Busca dirigir la respuesta del ser humano a la actividad en pro de la salud, para prevenir la incapacidad, mejorar la conducta y tratar a pacientes con disfunciones físicas, sensoperceptivas o psicosociales. Esta terapia usa diferentes actividades y técnicas específicas para alcanzar resultados funcionales que promueven la salud, prevengan discapacidad y desarrollen, mantengan o restauren el más alto nivel de independencia en personas con discapacidad física y cognitiva o cualquier otro tipo de desorden o condición.
Se enfoca en estimular y facilitar el desarrollo motriz perceptivo y cognitivo, favorecer la coordinación motora gruesa y fina, estimulación multisensorial (vista, oído, olfato, gusto y tacto), educación sanitaria, orientación y adaptaciones para las actividades de la vida diaria en busca de la máxima independencia.